Способы расположения роботизированных комплексов

Окраска статичных изделий 

Боковое расположение роботов в окрасочной камере

Данная концепция применима в случае окраски крупных изделий, которые перемещаются по линии окраски на напольных транспортных системах, в отдельных случаях на подвесных конвейерах. Примеры изделий: самосвальные платформы, кузова и рамы спецтехники, ж/д вагоны грузовые/пассажирские различных типов, кузова и каркасы автобусов и трамваев, крупногабаритное емкостное оборудование, крупные изделия для авиакосмической индустрии, для ВПК, и т.п.

Состав комплекса:

• Окрасочная камера с приточно-вытяжной вентиляцией;
• Транспортная система подвесная/напольная для перемещения изделий;
• Окрасочные роботы (2 - 4 шт);
• Система линейного перемещения роботов — одно-/двухосевая;
• Система распознавания и позиционирования изделий в рабочей зоне робота;
• Система безопасности комплекса;
• Комплекс оборудования для автоматической подготовки, подачи, смешения и нанесения ЛКМ;
• Централизованная система управления окрасочным комплексом SPK-PaintManager. В зависимости от комплектации и геометрии окрашиваемого изделия комплекс оборудования позволяет автоматически окрашивать 80-100% поверхности.

Портальное расположение роботов в окрасочной камере

Для этой концепции допустимо применять одного окрасочного робота, т.к. он имеет доступ ко всем видовым поверхностям изделия.

Состав комплекса:

• Окрасочная камера с приточновытяжной вентиляцией;
• Транспортная система напольная для перемещения изделий;
• Окрасочные роботы (от 1 шт и более);
• Система линейного перемещения роботов — одно-/двух-/трехосевая;
• Система распознавания и позиционирования изделий в рабочей зоне робота;
• Система безопасности комплекса;
• Комплекс оборудования для автоматической подготовки, подачи, смешения и нанесения ЛКМ;
• Централизованная система управления окрасочным комплексом SPKPaintManager.

В зависимости от комплектации и геометрии окрашиваемого изделия комплекс оборудования позволяет автоматически окрашивать 60-100% поверхности.

Р

оботизированные комплексы для зон открытой окраски

Данная концепция — расположение основной линейной оси на полу — применима в случаях, когда отсутствует возможность установки системы линейных перемещений используя металлокаркас камеры окраски или для окрасочных цехов с зонами открытой окраски.

Такое решение удобно при работе с крупными строительными/мостовыми металлоконструкциями, постоянно перемещение и кантование которых очень трудоемко и влечет за собой повреждение нанесенного ЛКП.

Состав комплекса:

• Зона открытой окраски с приточно-вытяжной системой вентиляции;
• Напольная транспортная система;
• Окрасочные роботы (от 1 шт. и более);
• Система линейного перемещения роботов — одно-/двух-/трехосевая;
• Система распознавания и позиционирования изделий в рабочей зоне робота;
• Система безопасности комплекса;
• Комплекс оборудования для автоматической подготовки, подачи, смешения и нанесения ЛКМ;
• Централизованная система управления окрасочным комплексом SPK-PaintManager.

Окраска изделий в движении 

Статичное расположение окрасочных роботов, изделия перемещаются на конвейере

Как правило, в таких случаях для перемещения изделия применяются подвесные/напольные конвейеры: автоматические Power&Free системы, постоянно движущиеся и тактовые грузонесущие конвейера. Эта концепция подходит для работы с изделиями средних, малых и даже совсем мелких габаритов. Например: автокузова и другие автокомпоненты, различные элементы навесного оборудования спецтехники, с/х техники, ж/д техники и др.

Состав комплекса:

• Конвейерная система для перемещения изделий подвесного или напольного типа;
• Камера окраски с приточно-вытяжной вентиляцией;
• Окрасочные роботы (от 1 шт. и более) с функцией отслеживания изделий на конвейере;
• Система распознавания и позиционирования изделий в рабочей зоне робота;
• Система безопасности комплекса;
• Комплекс оборудования для автоматической подготовки, подачи, смешения и нанесения ЛКМ;
• Централизованная система управления окрасочным комплексом SPK-PaintManager.
• В зависимости от комплектации и геометрии окрашиваемого изделия комплекс оборудования позволяет автоматически окрашивать 80-100% поверхности.